• On fixe deux axes à l'aide d'un gyroscope : Le gyroscope permet d'empécher les rotations sur les deux axes mais pas les translations n la rotation selon le 3ème axe.
• On fixe trois axes à l'aide de deux gyroscopes : Dans ce cas l'appareil est orienté dans une directions fixe qui ne peut être modifiée. Les translations restent autorisées.

• Attention aux butées mécaniques. Il faut libérer les trois axes de rotation.
• Il faut prévoir un moyen de règler l'orientation de l'appareil sur sa platine de fixation pour tenir compte d'une dérive de l'avion.
• Problème d'équilibrage du système. En effet pour ne pas que les gyroscope entraîne un mouvement de précession il faut que le système soit parfaitement équilibré autour de tous les axes fixés. Prévoir un système d'équilibrage si on change d'appareil.
• Modularité facilitée par la simple utilisation d'un gyroscope.

On mesure la position de l'appareil à partir d'un gyroscope fixé à celui-ci. On peut, par exemple, utiliser un horizon artificiel d'avion pour d'obtenir notre référentiel. L'angle obtenue nous permettra de fixer "la plage de déclenchement" (1° d'écart autorisé).

• Le système peut ne jamais se trouver dans la plage de déclenchement.
• Inconvénient du système : on ne peut pas savoir, a priori, quand la photo va être prise. Il devient difficile de prendre des photos à intervalles réguliers (toutes les 5 à 30 s).???
• Problème de modularité du système
• Solidité du système
• Possibilité de modifier la direction du système

Utilisation d'une centrale d'inertie comme capteur pour récupérer les accélérations de l'appareil. Utilisation de moteurs (vérins) comme actionneurs.

• La correction de la position provoque des mouvements plus rapides de l'appareil ce qui peut rendre floues les photos. En effet le système doit pouvoir rattraper les perturbetion provoqué par l'avion( freq X par ~10 ). Pour garder la position il faut bouger tout le temps. Solution : diminuer le temps de pose, mais est-ce que l'appareil à encore assez de lumière sachant que le temps de pose est de 1/500e à 1/250e (s) avec 150mm de focale et que la fréquence des oscillations de l'appareils est multiplié par ~10.
• Modularité ?
• direction peut être modifiée