1. Présentation du projet

Le projet "Robot" est réalisé dans l'optique d'une participation à la coupe robotique E=M6 qui se déroule chaque année au mois de Mai, et qui a pour but de mettre en compétition différents robots créés par des équipes de tous horizons (Grandes écoles, particuliers, scolaires, clubs...) autour d'un thème qui change chaque année.

La coupe de France de robotique 2006, s'intitule "FUNNY GOLF".

Le Thème :

Lors d'un match de quelques minutes, deux robots s'affrontent sur un terrain d'une quinzaine de mètres carrés comportant une trentaine de trous, le but du jeu est de récupérer des balles qui se trouvent sur le terrain, et de mettre les blanches dans les trous dont la couleur est celle de l'équipe et les balles noires dans les trous de couleur adverse...Sera déclarée vainqueur, l'équipe ayant placé le plus de balles blanches dans les trous de sa couleur.

2. Cahier des charges

Le cahier des charges est entièrement défini dans le règlement officiel publié par les organisateurs sur le site :

http://www.planete-sciences.org/robot/

Il est également téléchargeable sur le site du club électronique de l'école, (site permettant la visualisation des archives de la coupe robotique):

http://esinsa.esinsa.unice.fr/~clubelec

3. Planning prévisionnel

Nous avons débuté ce projet ( pour la majorité ) début octobre 2005, nous avons établi un planning prévoyant la fin des travaux début mars afin de nous laisser le temps d'effectuer de nombreux tests permettant d'être prêts le jour J qui se situe fin mai, et d'anticiper d'éventuels retards (commande, sponsor, motivation...).

Après avoir passé de nombreuses heures à discuter et réfléchir autour du thème, entre nous et avec les "Anciens" (Cinquièmes années ayant participé à ce projet en 2005 et ayant remporté la coupe Méditérrannée), nous avons finalement réalisé le premier prototype fin novembre ainsi que le terrain. Ensuite, nous avons créé le second prototype à l'échelle durant les vacances de Noël ce qui nous a permis d'avoir l'ensemble des plans pour début janvier 2006 et les transmettre à l'école "Les Eucalyptus" qui s'occupe de la réalisation mécanique pour les pièces en aluminium.

4. Documentations techniques

Pour la partie technique, nous nous appuyons sur de bonnes bases des années précédentes pour le concept du robot en lui même ( carte Alimentation, carte Moteur... ).

C'est pourquoi avec ces bonnes bases nous avons choisi de porter plus d'attention sur la manière de se déplacer, en prenant en compte les défauts du terrain ( trous pour déposer les balles de 40 mm de diamètre ) et tachons également d'améliorer le design des cartes électroniques afin de faciliter le montage et démontage de celles-ci.

Pour la partie mécanique, nous avons uniquement conservé les blocs moteurs (roues), et avons basé notre robot sur le principe de l'aspiration.

Cette année un changement a été apporté au positionnement du robot sur le terrain. L'année dernière le robot se positionnait par un procédé d'odométrie. C'est à dire qu'il pouvait connaitre sa position à tout moment en connaissant sa position initiale et en comptant le nombre de tours de roues engendrés par ses déplacements. Le problème de cette méthode est que la précision diminue avec le temps et que si lors d'un choc le robot décole du sol (ce qui peut malheureusement arriver) la position est irrévocablement perdue. Cette année le positionnement se fera par !! balise ultrasons. Ce type de positionnement à l'avantage d'être en théorie trés précis et ne subit pas de dérive dans le temps. Son principe est basé sur la mesure du temps de propagation d'une onde sonore par plusieures balises. Ces mesures sont ensuite utilisées par un algorithme de triangulation afin d'avoir la position précise du robot.

5. Journal du projet

• Vendredi 27 janvier
• Lundi 30 janvier
• Jeudi 09 février

6. Rapport final