1. Expression des besoins

Ce projet est étroitement couplé au projet Budgie. Ce projet a besoin d'embarquer le système de commande qui va permettre à un hélicoptère modèle réduit d'avoir un comportement autonome. Compte tenu des contraintes de charge utile et d'encombrement imposées par la technique de construction de cette maquette (tout électrique), le système de commande doit être un mono-circuit. Le projet OCIP est consacré à la conception du coeur de ce circuit.

Ce coeur sera décrit en utilisant le langage HDL Verilog. Cette description servira :

• de spécification à un outil de synthèse.
• de modèle à un outil de simulation (simulateur Verilog).

Ce coeur, associé aux modules de bibliothèque adéquats, sera réalisé par programmation d'un circuit logique programmable de type FPGA ou équivalent.

La spécification des fonctionnalités à intégrer dans ce coeur sera fournie par le projet Budgie

2. Cahier des charges

3. Planning prévisionnel

• Apprentissage et comprehension du Vérilog (1 mois)
  Consultations des cours en ligne
  Rédaction et simulation de petits programmes d'essai
• Etude de la machine Bêta (2 semaines)
  Etude et ecriture du code
• Etude de la FSM de la fonction factorielle (1 semaine)
• Application au drone
  Etude du code C de projet drône (1 semaine)
  Mise en evidence des différentes instructions (1 semaine)
  Determination du nombre de registres necessaires
  Adaptation du module Bêta aux exigences du projet drone
  Conception d'une première architecture

4. Documentations techniques

5. Journal du projet

• Vendredi 12/01/2007
• Lundi 15/01/2007
• Vendredi 19/01/2007
• Lundi 29/01/2007
• Vendredi 09/02/2007
• Vendredi 16/02/2007
• Vendredi 23/02/2007
• Vendredi 09/03/2007
• Vendredi 16/03/2007
• Vendredi 23/03/2007
• Vendredi 30/03/2007
• Vendredi 06/04/2007
• Vendredi 13/04/2007
• Vendredi 27/04/2007
• Vendredi 04/05/2007
• Vendredi 11/05/2007?

6. Rapport final