Ce cours à été présenté pour la première fois en 5ème année de l'ESINSA (actuellement Polytech'Nice-Sophia - ELEC 3) en option GSE. C'est un cours un peu polémique car le domaine de la commande floue est difficile à appréhender de façon toute à fait rationnelle. Ce phénomène est un peu curieux, mais il peut s'expliquer. Introduite à partir de bases théoriques tout à fait respectables à partir des ensembles flous et de la logique floue (Fuzzy set et Fuzzy logic) de Lotfi Zadeh, elle a souffert d'une ambiguité du vocabulaire utilisé (en particulier du terme fuzzy = flou) qui a engendré un dérapage (délire) sémantique préjudiciable.

Un facteur aggravant est, peut-être, l'introduction de cette technique dans de nombreux (?) produits grand-public accompagnée de campagnes marketing un peu excessives. Les fabricants de composants permettant de la mettre en oeuvre ont tendance à prétendre que l'utilisation de la commande floue permet de se dispenser d'une compétence en automatique finalement assez rare. Bien entendue, cette prétention est totalement abusive et tend à discréditer la technique de façon également un peu abusive.