1. Enseignants

• Sylvie ICART : en charge des Lectures et des TDs.
• Prof. Jean DEMARTINI : en charge des TDs et des TPs.
• André Lima F. DE ALMEIDA : en charge des TPs.

2. Lectures

1. Introduction
2. Signaux discrets, Tranformée en z
3. Fonction de Transfert Discrète (FTD), Systèmes discrets
4. Approche fréquentielle
5. Approche temporelle

Les cours de Sylvie Icart et de Corinne Vachier (Université Paris XII) sont complémentaires et indispensables. L'INPG (Institut National Polytechnique de Grenoble) met en ligne Hadoc, un aide-mémoire un peu concis mais très complet.

3. Exercices

Résoudre des exercices est la seule façon de s'assurer qu'on a compris le cours. Comprendre une correction est tout à fait insuffisant. Chercher soi-même (ou à plusieurs) une solution est la seule méthode d'apprentissage réellement efficace.

Recueil des exercices

4. Travaux Pratiques

Les travaux pratiques illustrent l'utilisation des modèles d'état et des transmittances en z pour construire un servo-mécanisme fonctionnant soit en asservissement, soit en régulation. Ils utilisent massivement le langage de calcul scientifique Scilab associé à l'outil de simulation graphique Scicos.

4.1. Supports

TP0 est une introduction générale. Chaque TP comporte une préparation qu'il est indispensable d'avoir fait avant de venir et des manipulations.

Recueil des sujets de travaux pratiques

Les TPs 3 & 4 requièrent l'utilisation de Scicos. En voici un manuel résumé qui vous permettra de démarrer plus vite.

4.2. Contrôles

Chaque séance donne lieu à une préparation et à des manipulations. La préparation, les résultats des manipulations et le comportement de chaque étudiant seront évalués en temps réel pendant séance. Ainsi, chacun pourra savoir immédiatement comment s'améliorer.

Aucun rapport ou compte-rendu ne sera à rédiger ni à rendre. Ces notes de séances donneront lieu, si elles sont suffisantes, à un bonus appliqué à la note du contrôle final.

En fin de cycle, un contrôle global est organisé. Il consiste en un dossier-TP type qu'il s'agira d'analyser :

• pour compléter certains résultats manquants,
• détecter certaines erreurs méthodologiques,
• détecter certains résultats faux,
• détecter des conclusions erronées,
• etc.

Exemples de contrôles :

• La bille sur son rail, encore ? : ce problème correspond à un approfondissement du TP 4. Il s'agit de déterminer et à valider la structure de commande obtenue à partir d'une modélisation simplifiée du système matériel.

Présentation du contrôles du 16 juin 2008 :

• Eau tiède, pas si facile ? : ce problème correspond à l'analyse d'un système intrinsèquement multi-variables et non-linéaire. Quoiqu'une analyse un peu plus fine conduit à tempérer cette affirmation.

4.3. Pratiquement

Il est utile (nécessaire) de sauvegarder le travail effectué pendant chaque TP (scripts Scilab, schémas Scicos). Ce travail est souvent réutilisé au TP suivant. Pour cela, la meilleure méthode consiste à travailler sur une clé USB.

Les machines de TP peuvent être réinitialisées à tout moment et sans préavis. N'en faites pas des outils de stockage.