Une visite à l'INRA nous a permis de récupérer les bons codes sources de la partie software. Nous avons donc enfin pu nous lancer dans l'étude du code.

De plus, nous avons cherché les références d'un interrupteur 2 positions pour passer en mode manuel en cas de panne du programme et d'un joystick 4 positions pour déplacer la caméra.

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