Après l'étude des différents points de la maquette (compteurs incrémentaux, amplificateur de puissance, carte de conexion PC/maquette), nous sommes retournés à l'INRA afin de tester les différents signaux générés par la carte et tenter de les exploiter pour comprendre les problèmes liés au mauvais déplacement de la caméra.

Ainsi nous avons pu rétablir le déplacement de la caméra en utilisant l'interface graphique du logiciel de suivi d'insecte. Nous nous sommes également penchés sur le problème des butées permettant de stoper les moteurs lorsque la caméra arrive en bout de course.

S'agissant d'une mauvaise connexion des fils (connexions effectuées après déménagement de la maquette du cap d'antibes à l'INRA) nous avons pu rétablir deux butées sur quatre (l'une étant cassée et l'autre n'étant tout simplement plus présente). Il reste donc à rétablir les deux butées restantes et comprendre le fonctionnement des codeurs incrémentaux permettant par la suite de connaitre le déplacement de la caméra (finalement ses coordonnées) en vu de connaitre la position de l'insecte et suivre sa trajectoire.

retour au menu principal