Nous nous sommes posés beaucoup de questions concernant le projet. Ce brainstorming et la lecture des rapports nous ont permis de comprendre le fonctionnement global du système.

Une caméra fixée sur un axe permet de visualiser un zone blanche sur laquelle est situé un insecte. Les informations de la caméra sont envoyées à un magnétoscope et retransmise sur un téléviseur. Les données sont envoyées à l’ordinateur grâce à une carte d’acquisition d’image. La partie logicielle permet d’afficher sur l’écran d’ordinateur le suivi de l’insecte.

Le logiciel permet également d’envoyer des ordres aux moteurs et de recevoir des informations quant à la position de la caméra grâce à une carte d’entrées/sorties. Ces informations sont reçues tout d’abord par la carte principale puis par un transformateur qui envoie une tension aux moteurs leur permettant de bouger la caméra.

Positionnement du problème - Nous avons testé avec Mr Wajnberg le logiciel TRAJECTO fonctionnant sous linux qui permet l’observation d’un point noir sur une feuille placée sous la caméra. Nous avons ainsi remarqué que le logiciel semblait fonctionner car on observait bien une ligne de suivi de l’insecte sur l’écran d’ordinateur.

Nous avons également pu voir que les moteurs fonctionnaient mal. En effet, il n’était possible de les déplacer que dans un sens. La dernière fois que Mr Wajnberg avait essayé l’application, les moteurs ne fonctionnaient pas du tout. D’après la lecture du rapport des élèves de l’ESSI de 2004-2005, il semble que le problème vienne de la carte d’entrées/sorties.

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