Dans un premier temps, nous sommes allés à l’INRA pour étudier le fonctionnement de l’appareil.

Eric Wajnberg nous a expliqué le but de notre projet. Il consiste à construire un mécanisme simple permettant de déplacer la caméra en 2 dimensions sur une surface recouvrant 1m². Il nous a également expliqué que la carte principale existante avait sans doute des branchements défectueux et des faux contacts.

Afin de pouvoir travailler, il nous a remis les rapports de années précédentes faits par des élèves de l'ESINSA et de l'ESSI. Il nous a aussi prêté de la documentation technique sur la carte d’entrées/sorties utilisée pour contrôler les moteurs.

Nous avons commencé à lire les rapports pour savoir exactement par où commencer.

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