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11/01/2006 : Créer de nouvelles pages est une opération pratiquement automatique. Une fois la référence (lien) créée, il suffit de cliquer sur cette référence pour lancer l'éditeur permettant de créer puis remplir cette nouvelle page. (cf.Note).

05/01/2006 : Ouverture de l'espace de collaboration du projet Oscillateur. Ce groupe est un WikiWeb. Ses pages sont librement éditables.

Note : Quelques règles simples permettent de mettre une page en forme.

Projet	P15
Repr. Entreprise	E. WAJNBERG
Tuteur EPU	I. ALIFERIS
Équipe EPU	BIGOT LESKA SERVANT
Salle	345

URL d'abonnement au groupe de projet :

1. Présentation du projet

Le but de notre projet consiste à réaliser un système de déplacement linéaire le long de deux axes en croix d'une camera vidéo. Cette dernière se situe au dessus d'un plan d'1m² permettant donc de visualiser un objet en 2D. Ce projet nous est proposé par l'INRA qui travaille sur le comportement des insectes dans un environnement naturel. Sa finalité est le suivi d'un insecte de petite taille se déplaçant sur la zone couverte par la caméra. Celle-ci filme le mouvement de l'insecte, elle est reliée à un PC grâce à une carte vidéo réalisant l'acquisition de l'image qui est ensuite traitée pour obtenir la trajectoire ( par différence de contraste) de l'insecte.

Le biologiste de l'INRA dispose ainsi d'une base de données qu'il étudie à des fins scientifiques (connaitre les raisons du déplacement de l'insecte en fonction des paramètres biologiques).

Une maquette a déjà été mise en place par des élèves de l'ESINSA (partie mécanique et électronique) et par l'ESSI (partie informatique). La figure ci-après vous donne un apercu du travail effectué conjointement dans le but de satisfaire le plus possible l'INRA.

Photo de la maquette

2. Composition de l'équipe

"Jean-Baptiste Bigot" <bigot@esinsa.unice.fr>
"Jérémie Leska" <leska@esinsa.unice.fr>
"Dorine Servant" <servant@esinsa.unice.fr>

3. Exposé du problème

Notre projet a été développé dans un premier temps pour des étudiants de l’ESINSA :

en 1997, pour les parties hardware et mécanique,
en 1998, pour la partie software sous dos (ce programme fonctionne mais n’est pas assez perfectionnée pour les différentes applications.

Puis, le projet a été repris plusieurs fois par des groupes de l’ESSI pour la partie software sous linux. Actuellement les programmes fonctionnent mais nous ne pouvons pas les tester correctement car la partie hardware a des problèmes : les branchements sont défectueux. Notre rôle est donc de faire en sorte que le système fonctionne à nouveau: soit en réparant les branchements, soit en la refaisant.

PROBLEME: nous n’avons aucun schéma représentant le circuit de la carte qui ne sont pas récupérable car nous n'avons pas réussi à récupérer les coordonnées des anciens élèves via l'association des anciens élèves. Par contre, nous avons réussi à contacter un des élèves responsables du projet à l'ESSI l'année dernière, qui nous a aidé à comprendre le code.

4. Cahier des charges

5. Planning prévisionnel

Le planning prévisionnel peut être consultable sur le lien suivant :

Planning

6. Documentations techniques

La maquette constituant le support du suivi d'un insecte se compose de plusieurs éléments:

les moteurs permettant le déplacement de la caméra,
l'amplificateur de puissance permettant d'alimenter et de gérer la vitesse des moteurs,
la carte d'acquisition vidéo permettant le traitement des images afin de connaître la trajectoire de l'insecte,
la carte d'entrées/sorties,
les codeurs incrémentaux,
la carte de connexion.

Les liens vers la documentation des appareils viendront ultérieurement :

**** ampli de puissance ****

*** moteurs ***

*** codeurs incrémentaux ***

*** carte entrée/sortie ***

*** carte de connexion ***