Dans le chapitre approche fréquentielle :
Qu'est ce qu'est le "Wash out" que l'on rajoute sur certains correcteurs ?
Dans le chapitre approche temporelle :
lorsque vous présentez les réponses indicielles (page 19, etc), en haut est présentée une réponse indicielle et juste en dessous il y a une autre réponse mais plus "avec moins de marche"
est-ce que c'est la commande?
Dans le chapitre approche temporelle :
A la fin de ce chapitre, d'autres types de correcteurs/régulateurs (RS, RST)
sont présentés; qu'apporte-t-ils par rapport aux correcteurs classiques ? (je n'ai pas bien compris la fin de ce chapitre).
Concernant le Wash-out :
Un correcteur utilisant une action dérivée présente un très grand gain en hautes fréquences — la réponse en fréquence d'un dérivateur est croissante. Ces hautes fréquences sont en général du bruit de fond. L'action dérivée a donc tendance à corriger le système sur le bruit de fond, ce qui n'est pas souhaitable. Le wash-out est donc un filtre passe-bas associé au dérivateur pour éliminer le bruit de fond.
Du temps de l'analogique, on se contentait d'un filtre du 1er ordre. L'avènement du numérique permettrait d'utiliser des filtres passe-bas beaucoup plus efficaces ... mais la force de l'habitude !
Concernant l' Approche temporelle page 19 :
Les courbes présentées représentent :
- ligne du haut : la réponse indicielle échantillonnée obtenue en sortie du système à piloter après la compensation de 1, 2 puis 3 pôles.
- ligne du bas : la commande qu'il a fallu fournir au système pour effectuer cette compensation. On remarque que la compensation revient à envoyer une commande qui ressemble très fort à la dérivée de celle qu'on aurait envoyé si on ne cherchait pas à compenser. En effet, pour compenser un intégrateur il faut bien fournir une dérivée !
Concernant les correcteurs RS et RST :
On constate que la détermination d'un correcteur nécessite la détermination séparée de son numérateur R et de son dénominateur S.
L'introduction des correcteurs RS et RST est simplement une généralisation des approches précédentes obtenue en plaçant des polynômes en Z partout où cela peut être utile puis en montrant comment on peut les déterminer.
