Bonjour monsieur demartini Je fais parti du groupe du robot et on etudie actuellement le systeme d'asservissement. Nous pensions asservir notre robot en position alors que l'an dernier il etait asservis en vitesse. Je voulais savoir ce que vous en pensez. je vous remercie d'avance. Cordialement, Eric Moscardi elec2

Il m'est difficile de vous répondre sans en savoir un peu plus.

Une remarque d'ordre général : un asservissement de position nécessite un capteur de position suffisamment précis. Cela peut être une difficulté.