Bonjour, serait-il possible de connaitre les pôles concernant la fonction de transfert liant la force à l'extrémité du rail et son angle afin de pouvoir déterminer Df et ainsi le correcteur numérique associé. De plus, concernant l'abaque, on sait où placer zéta mais pas l'autre variable (qui est certainement T*...) afin de trouver les pôles

Merci d'avance

En fait, les pôles ne sont pas indiqués car on va les choisir de façon à obtenir la réponse la plus rapide qui n'entraîne pas une commande dépassant 6N qui est la limite indiquée par le constructeur du matériel.

Il est donc conseillé d'utiliser zgrid() associé à locate() qui permet de choisir les pôles de façon interactive.

Dans l'abaque, la deuxième variable est la fréquence relative associée au pôle choisi. Cette fréquence relative dépend donc bien de Te.