Bonjour, Je prépare le TP concernant les observateurs d'état. Dans la première partie , dernière question, je souhaiterais savoir si je dois condidérer le vecteur d'état (x epsilon) ou garder le vetceur (x ^x) pour déterminer le modèle étendu S' associé à OL. En vous remerciant d'avance

Adrien MOREAU ELEC2

En fait les deux possibilités sont également valables pour constater le fonctionnement de l'observateur :

• si on considère (:cell PQA(PSS(x; x^):) comme vecteur d'état étendu, on peut vérifier que x^ rejoint (ou pas) x au bout d'un certain temps (pas trop longtemps car le système est instable).
• si on considère (:cell PQA(PSS(x; eps):) comme vecteur d'état, on peut vérifier que eps tend bien (ou pas) vers 0.