• Simulateur Scilab V1.0
• Simulateur Scilab V2.0
• Demonstration en vol
• Simulateur Scilab V3.0
• Simulateur utilisant le solveur d'equations différentielles de Scilab, le système est en chaine directe, avec commandes bloquées au point de fonctionnement vol stationnaire c'est ici.On a également changé de repère on passe x,y,z vers avant/arriere,gauche/droite,haut/bas cad d'un repère terrien absolu vers un repère relatif à l'hélicotère
• Le mème simulateur mais asservi en position de tangage et de roulis ( fct de transfert 2ème ordre amortie)c'est toujours ici.

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