Heureusement que la demande a pas encore été signée, il en vient toujours des idées pour ajouter à la liste des courses ...

• un joystick (pour piloter l'hélicoptère par BT) genre joystick de Xbox
• A la reflexion, je me demande comment on va pouvoir le brancher, et si il va falloir un connecteur USB ... (J'ai trouvé dans la salle au fond d'un placard, une manette de jeux USB qui semblerait est disposée de deux joysticks analogiques, pratique ! à tester (avec un PC sous Linux ...)
• le PC sous Linux devient "mandatory" (obligatoire), je me vois pas faire du dev sous Windows (le Gumstix tourne sous Linux), et pour 5~6 personnes :
  • Une machine de bureautique
  • Une pour tout le technique (EAGLE/programation micorcontroleurs-PLD/...)
  • Une machine de devellopement pour tout le code du Gumstix, qui peut aussi devenir de temps à autre une seconde machine de bureautique.

Ne me semble pas trop demander.

• Un régulateur plus puissant que celui de base pour pouvoir alimenter le gumstix., genre le 7805 (accessible facilement chez Radiospare)
• Deux paires de pales pour le rotor principal ne seront pas de trop quand nous pourrons commencer les test.
• Un HUB pour relier les PC et pouvoir tous les mettre sur Internet.
• Les capteurs embarquées n'ont toujours pas été mentionnés ...