Bonjour,

Après cette première séance de vol, j'aimerais transmettre mes 
remarques
(en tant que pilote de la machine) sur le comportement de l'hélicoptère
et proposer quelques améliorations à votre analyse.

Remarques générale
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le comportement est globalement (très) satisfaisant. Les problèmes que
j'ai rencontré ne sont que des problèmes de réglage et d'ergonomie du
pilotage.

Roulis & Tangage
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comportement très satisfaisant. Rien à changer. On pourra peut-être
trouver à raffiner plus tard.

Lacet
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une fois le point zéro fixé (trim), le comportement est satisfaisant
(plutôt plus facile que d'habitude).

Pas collectif
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comportement très difficile à maîtriser. Le dosage est très délicat et
il est très facile de couper toute la portance d'un seul coup.
L'hélicoptère se trouve alors plaqué au sol, le train fléchit, le rotor
de queue touche le sol, et on connaît la suite. Le couplage avec la
commande directe du moteur ne fait que compliquer les choses.

Analyse du problème
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La régulation du roulis et celle du tangage ont un point de repos
naturel à 0. Le trim a juste pour but d'effectuer de légers 
ajustements.
Tout est OK de ce côté.

La régulation du lacet a un point de repos naturel qui n'est pas 0 mais
le pas qu'il faut pour presque compenser le couple de renversement
provoqué par un rotor qui tourne à sa vitesse nominale avec un pas
collectif suffisant pour la sustentation neutre de l'hélicoptère (vol
stationnaire).

Quant au pas collectif, sa commande directe couplée à celle de la
vitesse de rotation du rotor rend très délicate (presque impossible) la
commande en montée et en descente de l'hélicoptère (OK pour le
décollage, KO pour l'atterrissage).

Remèdes proposés
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Commande du lacet
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Définir son point neutre (ce que faisait le trim). Le trim ne permet
plus alors que de modifier légèrement ce point neutre, de même que la
commande de lacet.

Commande de la vitesse de rotation du rotor
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comme sur un vrai hélicoptère, cette vitesse est réglée pour être
constante (80% du taquet par exemple) mais trimmable pour pouvoir
légèrement l'ajuster (+/- 20% par exemple). Bien sûr on conserve la
sécurité pour couper instantanément le moteur du rotor. La commande
"moteur au taquet" devient la commande de lancement du moteur à sa
vitesse nominale.

Commande du pas collectif
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le point de repos correspond au pas nécessaire pour obtenir une
sustentation initiale légèrement inférieure au poids de l'hélicoptère
(pour qu'il ne décolle pas, mais presque : 90% par exemple) un trim
permet de régler légèrement ce point de repos (+/- 10% par exemple).
C'est dans ces conditions que le point de repos de la régulation de
lacet est fixé. Le joystick ne permet que de modifier légèrement le pas
collectif pour soit légèrement augmenter, soit légèrement diminuer la
portance (+/- 10% par exemple).

Ainsi
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Lorsque les joysticks sont au repos :
- le roulis et le tangage sont pratiquement annulés,
- la lacet est presque stable,
- la portance est pratiquement neutre (complètement neutre après trim)

On est presque en vol stationnaire.

Petite précaution supplémentaire ?
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Avec un plaque (assez épaisse ~ 5cm) de polystyrène expansé (très 
léger)
  fixée sous le train, surélever l'hélicoptère pour qu'en cas de
plaquage au sol, et de fléchissement du train, l'hélice arrière ne
touche pas le sol.

Consignes de pilotages
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- booter tout ce qui doit être booté (comme actuellement)
- faire le zéro des commandes (comme actuellement)
- lancer le moteur et attendre que sa vitesse se stabilise
(l'hélicoptère devient très léger et doit commencer à frémir pour 
décoller)
- trimmer la vitesse du moteur pour pratiquement décoller
- décoller avec le joystick de pas collectif
- monter puis voler .... (vol stationnaire si on lâche tout)
...
- pour se poser, ne pas toucher les joysticks, trimmer la vitesse de
rotation du rotor pour se poser gentiment.

Sinon, encore bravo pour votre puissance de travail, votre créativité 
et
votre professionnalisme.

Très cordialement,
Jean DEMARTINI