Reprise du journal aujourd'hui, après un abandon pour cause de travail intense sur le projet. Rappel des épisodes précédents...

Au début du mois de février, nous avons réussi à rendre possible le pilotage de l'hélicoptère à l'aide d'une mannette de jeu USB reliée à un PC créant des couplages personnalisés et des trames envoyées à l'émetteur HF de la radio commande.

Voir la présentation: C'est ici

Au cours du mois de février, nous avons reçu nos capteurs, programmé un PIC18f4523 pour réaliser l'interface entre les servos, les capteurs, et le Gumstix. Ce premier programme, prêt début mars, contenait un convertisseur analogique numérique et des lecteurs et générateurs de signaux PWM. Il restait à mettre en communication le PIC et le Gumstix.

Nous avons aujourd'hui réussi à réaliser cette communication avec le protocole i2c.

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