1. Etude du modèle dynamique de l'hélicoptère

Mathieu LEFEVRE, Thomas ROBERT et Laurent WACKER ont poursuivi l'étude du système d'un point de vue mécanique et automatique. Les calculs de matrice de retour d'état ont commencé.

Laurent WACKER avait amélioré le simulateur Java Identity de l'année dernière pendant les vacances. Il poursuit ses efforts et obtient déjà des résultats cohérents avec le modèle théorique.

2. Prise en main du Gumstix

Nicolas VIAUD a approfondi sa compréhension du fonctionnement du Gumstix, et s'habitue à sa programmation par l'intermédiaire du port série.

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