1. PC Software

Comprehensouion d'une bonne méthode de gestion du double buffering, chose qui va permettre de faire disparaitre le scintillement à l'écran. Cette amélioration va permettre de se pencher plus sérieusement sur le dévellopements de choses plus importantes comme le "Kalman Filtering", et la gestion de l'environement de vol...

2. Carte d'aquisition

Recherche de FPGA pour synthétiser la carte qui va compter les déplacements du banc de test. Mr Millon nous a indiqué celui que nous avions utilisé en TP d'Atelier en Elec1, il est très probable que nous utilisions celui-ci. De plus, sur le très bon site OpenCores.org, nous avons trouvé une solution à base de Verilog/VHDL (au choix) pour implementer de l'I²C synthetisable. Il n'y a donc plus de freins pour nous mettre à simuler cette carte et son fonctionnement.

De plus, nous avons appris à lire du Verilog, nous pouvons donc dés à présent affirmer que ce language ne nous est plus complètement étranger

3. Banc de test

Les capteurs incrementaux trouvés ont l'air très puissant, et donc, couplés à la carte sus-mentionnée, ils vont donner de très bons résultats. Ces capeurs, bien que étant des capteurs angulaires, peuvent être à très faible cout transformés encapteurs de translation.

4. Hélico + embarqué

4.1. Avancé générale

La commande de composants n'avait pas été transmise aux autoritées compétentes (sic) ; en fait, tant mieux ... Il nous à l'air comlplètement inutile de perdre du temps à re-reproduire l'électronique produite l'an dernier sans lui apporter d'amélioration notable. Nous utiliserons donc une nouvelle électronique embarquée dés qu'elle sera au point. En attendant, que la chaine banc de test - carte d'aquisition - Capteurs - hélico soit finalisée, nous n'en avons pas besoin.

4.2. Gumstix

Pour la carte "niveau 2" (comprendre version 2 ; année 2) ; nous nous tournons sérieusement vers une solution à base de Gumstix. Avantages :

• Plate forme Linux, donc relativement bien controlée, stable ,et connue.
• Très petit encombrement
• Comsomation relativement faible
• Bluetooth intégré (suppression de la radio ?)
• Deux ports série, et un port I²C accéssibles.
• Equipe de dévellopement très active, et donc réactive.

Inconvénient :

• 180 € nu en version 400MHz et BT
• Nouveauté à prendre en main et sous contrôle tès rapidement pour ne pas pénaliser le projet.

4.3. Automatisme

Nous avons fait différentes recherches sur le "Kalmann Filtering", et pouvons affirmer que dés à présent nous avons une bien meilleure idée de quoi il s'agit.

5. Gestion Projet

le Planning a été mis à jour avec les modifications effectuées d'ici là ...

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