1. Objectifs

1. Créer l'électronique embarquée nécessaire à la stabilisation de l'hélicoptère pour un vol stationnaire, dans un premier temps l'hélicoptère devra être stable en roulis et tangage, et piloté par un humain en altitude et en lacet.
2. Améliorer l'électronique dans le but d'automatiser également la stabilisation en altitude et en lacet.
3. Au départ éventuellement implémentées sur un ordinateur Gumstix, les fonctions de calcul devront à terme être portées sur un FPGA, OpenCore réalisé par une autre équipe.

2. Exigences

1. La stabilisation de l'hélicoptère, devra être fonctionnelle pendant au moins 30 secondes de vol.
2. Les choix hardware (capteurs) et software devront être justifiés par des simulations les plus précises possibles.
3. La validation des deux premiers objectifs sera sanctionné par une démonstration filmée.

3. Contraintes

1. Le matériel embarqué devra être suffisamment léger pour que l'hélicoptère reste pilotable.
2. Respecter le temps imparti : le projet débute mi-octobre et finit à la fin juin. Les objectifs fixés devront être atteints à la fin de cette période. Prévoir qu'en fin d'année, un rapport ainsi qu'une soutenance seront à réaliser.
3. Utiliser des outils open-source : la volonté du projet à n'utiliser que des outils open-source tient à la liberté de possession des différentes avancées qui seront faites. De plus bien sûr, du fait d'un budget plutôt restreint, le prix des licences nécessaires serait un coût inutile.
4. Rédiger un rapport de stage : au début du mois de juin, un rapport relatant l'avancée du projet, ainsi qu'un bilan des objectifs fixés, sera remis à M. Demartini, responsable du projet. Ce rapport sera soumis à une notation qui comptera dans la note finale.
5. Effectuer une soutenance de stage : afin de présenter les progrès accomplis, une soutenance devant les professeurs intéressés de l'école se déroulera avant la fin du mois de juin. Cette soutenance sera elle aussi soumise à notation et interviendra dans la note finale du projet.

4. Libertés

1. On ne pourra exiger de l'hélicoptère un vol de type « vol 3D ».
2. L'hélicoptère n'est pas censé pouvoir embarquer de charge supplémentaire, il est donc possible d'utiliser toute la charge utile pour l'électronique embarquée.
3. Pas de contraintes sur l'autonomie de l'hélicoptère.

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